1- les équipiers :
-le professeur antelle : un homme de science âgé comme son intelligence et prudence . c'est l'un des trois équipiers de l'excusion spatial.
-ulysse merore : le personnage principal du roman un journaliste qui accompagne le professeur antelle dans son voyage.
-anthur levain : la 2éme compagnon du professeur . il va arriver avec deux autres à "soror" et y vive l'aventur.
2-les habitans de "soror" :
-nova : la 1ére créature quevoient les 3 hommes. elle est attirée par "ulysse". elle aura un garçon de lui vaudra retourner avec lui à la terre .
-zira : une jeune scientifique, docteur psychiste. il va soigner " ulysse" et "nova" en sera jalouse.
-corniluis : un jeune achéologue, il est le conjoint et l'ami d'ulysse.
-züus : un ourang-outan, une des plus hautes autorités de l'institut ( de recherches scientifiques) c'est un roman biologiste.
-zanam et zoran : deux infermiers travaillent avec Zira. ils étaient chargés de donnés à manger le soir aux prisonniers et leurs font subir des tests.
d'autres chimponzés, des goulles et des " oranges-outans.